我看计算讲谈社

最近特别喜欢道哥（吴翰清）。知识面超级宽，思维能力也超强。

这篇博客计划汇总我在追《计算讲谈社》时的一些思考、笔记、记录等等。

第四讲｜自动驾驶，未来的移动智能载体？ #

自动驾驶的意义 #

解放人类。让人类有更多的时间做其他有意义的事情。

自动驾驶的分级 #

等级	名称	描述	说明
L0	无自动化	驾驶员完全控制车辆，没有任何自动化辅助功能。	拖拉机
L1	助力驾驶	一种驾驶辅助功能，例如自适应巡航控制或车道辅助，但驾驶员仍负责车辆的控制和监控。	早些年的一些车辆。如配有转向辅助
L2	部分自动化	至少有两个自动化功能同步工作，例如自适应巡航控制和车道保持。但驾驶员仍然需要密切关注驾驶并随时准备接管。	当前市面上的大部分车辆
L3	条件性自动化	在特定环境下，车辆可以完全自动化驾驶，但驾驶员必须随时准备接管。当系统要求时，驾驶员必须能够接管控制。
L4	高度自动化	在特定条件和环境下，车辆可以完全自动化驾驶，即使驾驶员不干预也能安全运行。例如，某些无人驾驶出租车在特定区域内可以完全自动化驾驶。	已有落地。如快递车，机场载货车辆
L5	完全自动化	无论任何环境和条件，车辆都能够自动化驾驶。不需要驾驶员的干预，车辆没有方向盘或踏板等传统的驾驶员控制装置。

自动驾驶的四套系统 #

定位系统
动力学系统
感知系统

两条路线：
- 纯视觉，如特斯拉
- 激光雷达
决策系统
- 电车难题？
- 责任问题
- 伦理问题

决策与动力学之间的问题：做出的决策可能并不符合实际的情况。例如：最优方案是达到 10km/s，但是以目前的动力学系统无法达到这个速度。

车路协同与单车智能 #

车路协同虽然技术简单，但是需要协调的资源太多，落地困难。但是当路上有足够多的自动驾驶车辆，也许会出现一些协议进行车辆广播。

为什么使用电车做智能驾驶？ #

电车的加速是线性的，系统上控制更简单。

第五讲｜不止能上路，更能做好服务：自动驾驶产品规模化的问题定义 #

这一期请了达摩院研究自动驾驶的郭振宇

印象最深的一句话。

很多人并不清楚 OKR。

以超级玛丽这个游戏来说，最终的 O 就是 打败魔王，拯救公主；

每一个小的 KR 是通过每一个小关卡，踩蘑菇和拿金币只是附带的。

但是有很多人的把拿金币当成了 KR。

即使拿了一百万金币，你还是过不了这一关。

第十六讲｜当我们在谈目标时，究竟在谈什么？ #

第十六讲｜当我们在谈目标时，究竟在谈什么？

关键概念 #

方向、目标、策略、行动

目标应该是清晰的状态，是可以衡量的

使命

对应方向

阿里巴巴的使命：让天下没有难做的生意

阿里云的使命：Computing as utility（让计算成为基础设施）

愿景

对应目标，终极目标

阿里巴巴的愿景：

活 102 年
服务 20 亿消费者
服务 1000 万家中小企业

阿里云的愿景：

Musk 的目标：把人类送上火星

不在 Tesla 汽车上做车路协同，因为火星上没有路。SolarCity 为了在火星上有能源用。

目标与资源 #

先有目标，再有资源。

不要根据资源去找目标。有了目标再去找资源，你的能力就扩大了。

云计算最主要的三个问题 #

能力问题
安全问题
效率问题

先解决能力问题，再解决效率问题。

公司应该招什么样的人？ #

目标感强的人
直觉好的人

看了大量的资料，理解了大量的东西。你的知识会变成一个结构，你的直觉就会变得很好。

人的大脑是最好的计算系统。

我应该成为什么样的人？ #

有理想信念的人：

并不是个人的目标，而是公司/组织的目标。相信组织的目标，才是你的理想信念。如果你不相信组织的目标，你就会被干扰。比如：我的个人职业发展应该怎么办，隔壁团队资源比我多等等。如果你有理想信念，这些问题都将不再是问题。

大部分人过于关注周围的干扰，而忘记了自己的目标。

海盗精神 #

事例：泾川县队打赢北京国安队。

这里不太懂，大概是利用大脑。

群众路线 #

避免单打独斗，要寻找更多的支持者。

学习精神 #

学习很多东西。看大量的资料，理解大量的东西。

潜力 #

当你真正认同组织的目标，你可以爆发出 120% 的能力。但是如果你不认同组织的目标，你只能展示 20% 的能力。

任务 #

理清自己的目标。不是具体的数字，而是一个具体的状态，是前进方向上状态的描述。越简练，越透彻越好。